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    制動(dòng)跑偏是綜合性問(wèn)題，除了制動(dòng)器制動(dòng)力差異影響，還與前橋內(nèi)傾偏距較大有直接的關(guān)系，一般商用車內(nèi)傾偏距應(yīng)保證到輪胎寬度的25%。另外存在重大影響的原因?yàn)閼壹馨寤膳c轉(zhuǎn)向拉桿系統(tǒng)硬點(diǎn)的匹配。本章通過(guò)理論計(jì)算、CAE仿真、K&C臺(tái)架、整車試驗(yàn)驗(yàn)證，準(zhǔn)確得出拉桿系統(tǒng)與板簧系統(tǒng)優(yōu)化后的最佳硬點(diǎn)匹配位置。

    1、輪跳干涉

    車輛制動(dòng)時(shí)，前軸軸荷增加、板簧上跳。板簧在上跳過(guò)程中，由于直拉桿后端球頭運(yùn)動(dòng)軌跡和板簧主片中心的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，引起運(yùn)動(dòng)干涉轉(zhuǎn)向。

    2、懸架縱扭

    由于制動(dòng)力矩，使板簧產(chǎn)生縱扭角變形。若板簧縱扭中心和直拉桿后端球頭硬點(diǎn)位置匹配不合理，懸架相對(duì)于直拉桿后點(diǎn)產(chǎn)生縱向位移，從而產(chǎn)生干涉轉(zhuǎn)角。